55 IRRIGAÇÃO mesma, como é o caso de plantações com diferentes sistemas de formação. Além disso, outros aspetos como a carga de frutos das árvores e o respetivo histórico também afetam a ETc de uma forma que é frequentemente difícil de quantificar. Por sua vez, a estimativa da quantidade de água disponível para o solo a partir da precipitação anterior raramente pode ser resumida numa fórmula simples. Consequentemente, o balanço hídrico apresenta por vezes limitações que podem exigir a sua combinação com outras abordagens. CONTROLO DIRETO COM SENSORES A utilização de sensores pode permitir amodulação da rega, semnecessidade de efetuar quaisquer suposições sobre o balanço hídrico do solo. A vantagem é que podemos fazer com que a irrigação se adapte espontaneamente à procura e que dê resposta a fatores complexos que nem sequer conseguimos prever. Isto permite criar sistemas bastante simples mas eficazes, principalmente, para aplicação em pequenas instalações de rega, como estufas, viveiros e jardinagem. Deve ter-se em conta que, em grandes instalações de rega, normalmente não é possível iniciar/interromper a rega a qualquer momento, pois isso causaria uma avaria no sistema hidráulico. Esta gestão do sistema hidráulico deve ser efetuada através de um programador de rega, que coordenará a programação dos vários setores de rega de forma a não entrarem em conflito entre si. Por conseguinte, os sensores não devem sobrepor-se ao modo automático, devendo ser utilizados como restrições nos seus programas. Algumas desvantagens do controlo direto da rega utilizando sensores incluem o facto de que, em geral, os sensores não comunicam a quantidade de água a fornecer, indicando apenas se há ou não falta de água. Além disso, apenas respondem ao que está a acontecer no momento e não fornecem qualquer previsão das necessidades futuras de irrigação. BALANÇO HÍDRICO AJUSTADO ATRAVÉS DE SENSOR O controlo da rega através de balanço hídrico e o controlo através de sensores apresentam vantagens e desvantagens complementares. A sua combinação oferece a possibilidade de acrescentar a fiabilidade e a capacidade de previsão do balanço hídrico e, por outro lado, a adaptação espontânea e precisa às condições locais proporcionada pelos sensores.
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