19 INVESTIGAÇÃO O projeto GreenBotics, que combina robótica e agricultura de precisão, vem responder a uma série de desafios relacionados com a aplicação de novas tecnologias na monitorização precisa de plantações de milho. Assim, "pretende criar um sistema baseado em inferência probabilística espácio-temporal de múltiplas modalidades, assente em técnicas de aprendizagem computacional, robótica de campo, drones, deteção remota (satélites) e fusão sensorial", começa por explicar Cristiano Premebida, investigador do ISRe professor doDepartamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (DEEC) da FCTUC. A criação deste sistema, continua o responsável pelo projeto, "irá possibilitar a deteção precoce de anomalias em plantações de milho permitindo conter e controlar os malefícios numa fase em que estes ainda representem um impacto diminuto em termos económicos e ambientais". De acordo com o docente do DEEC, a equipa do projeto, encontra-se focada no desenvolvimento de uma nova técnica de calibração de modelos do tipo deep learning, no sentido de obter uma maior fiabilidade dos modelos e quantificação da incerteza em aplicações relacionadas com o processamento de imagens multiespectrais recolhidas com drones ou satélites. Portanto, o GreenBotics prevê a utilização de "técnicas como redes neuronais convulsionais, mecanismos de atenção, para além da inferência probabilística, calibração demodelos profundos e processamento de informaçãomultimodal. Em termos tecnológicos, temos utilizado câmaras multiespectrais, drone, robótica, rede de sensores, automatização demáquinas agrícolas, imagens de satélite", conclui Cristiano Premebida. Este projeto, financiado pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT), conta coma participação de 18 investigadores de várias instituições, nomeadamente do ISR, do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra (INESC Coimbra), da Escola Superior Agrária de Coimbra (ESAC), do Centro de Estudos de Recursos Naturais – Ambiente e Sociedade (CERNAS) e do Spotlite (Aetha, Lda). Tem ainda como entidades parceiras a Direção Regional da Agricultura e Pescas do Centro, Universidade de Loughborough (Reino Unido) e CNRS/GeorgiaTech Lorraine (França). n
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx